En los siglos V y VI los habitantes de las Islas Británicas penetraron por la hoz marítima de Foz y del valle del Masma, sobrepasando los montes que limitaban con el actual municipio de A Pastoriza para asentarse finalmente en una amplia llanura, que a partir de entonces fue conocida como Britonia. La invasión musulmana del siglo VII ocasionó finalmente la destrucción de este centro. En 1840 la localidad pasa a tener su actual denominación: A Pastoriza.

Del paleolítico quedan vestigios en Xestido-O Catadoiro, en la parroquia de Labrada. Existen medorras y dólmenes en Pena Abaladoira y, también, en la misma parroquia, Petitone, además del dólmen de Romariz. La presencia romana se puede constatar en los pedregales auríferos consecuencia de los trabajos de la extracción de oro. Sobre el otorgamiento del nombre de Abadín, existe un documento de los monjes de Mera con fecha del 3 de diciembre de 1254, dándole por el abad Hemerico carta de población a la Granja de Vilarente.

Estas tierras durante la época castreña registraron una importante ocupación del espacio geográfico como así lo atestiguan los numerosos castros que hoy en día se pueden observar. De hecho aún se conservan más de una veintena de estaciones castreñas, algunas de suma importancia como lo es el Castro de Viladonga o lo de Duarría, en el cual fueron hallados interesantes restos.

En el siglo XVI fue levantado el castillo de Castro de Rei, que le dio nombre, blasón y escudo a la villa, atribuyéndosele la propiedad al Conde de Lemos. El castillo, que con el núcleo de población, estuvo rodeado de murallas, se conservó en pie hasta 1941, año en el que desapareció.

Durante el Medievo, aparece la figura del amo de la Pena de Cospeito, Ruy López de Aguiar, dueño de numerosas tierras en la zona. Las restantes tierras del municipio, a lo largo de este período histórico, fueron pertenencia casi por entero de los Andrade.

Las tierras del municipio se dividieron posteriormente en cotos y jurisdicciones, reparto que subsistió hasta la moderna configuración territorial. Otro vestigio más del pasado feudal de Cospeito es la fortaleza de Barreira, ubicada en Santa María de Cospeito, que fue dominio del ya citado Ruy López de Aguiar.

Aproximándonos a tiempos más recientes cabe señalar que en Cospeito se construyeron tres antenas levantadas por soldados del III Reich en 1940. Una de ellas se desplomó hace algunos años. Las otras dos se mantuvieron en pie, hasta que los fuertes temporales de viento que azotaron Galicia, y muy especialmente Terra Chá, en el invierno del 2009, provocaran su caída.

La población castreña (800 a.C.-100 d.C.) dejó varios castros como el Castro de Candai, ubicado en los límites de las parroquias de Aspai y Candai. Los romanos (60 a.C.- 410 d.C.) se encargaron de la romanización de varios de los castros existentes en el Municipio como el castro de Tourón (Guillar) o el castillo del Picato (San Lourenzo de Aguiar) y también de la construcción de dos vías que atravesaban el municipio.

Durante el período medieval (s. VIII-XV) esta localidad vivió su máximo esplendor. Vinculado a la casa señorial de Lemos, se levantaron las fortalezas de Outeiro de Rei, Taboi y Sobrada, testigos de numerosos sucesos bajo medievales. Se convirtió en lugar de residencia apetecido para los nobles y también para la pequeña hidalguía, lo que provocó una importante concentración de casas señoriales como la casa-torre de Barreira o el pazo de Mirapeixe (Santa Mariña).